[实用新型]一种高速自由度车桥涂装机器人有效
| 申请号： | 201721832316.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207735171U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘益宏 | 申请（专利权）人： | 东莞市深川工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速自由度车桥涂装机器人，包括移动装置、连接在移动装置顶端的调节机构和安装在调节机构末端的旋转喷涂机构，移动装置包括两个左右设置的定位座，两个定位座相对一端均连接有液压杆，调节机构分别安装在定位座上，调节机构包括初级旋转柱和次级旋转柱，初级旋转柱通过竖直旋转轴与定位座固定连接，竖直旋转轴表面套装有从动齿盘，从动齿盘侧面设置有与之相啮合的主动齿盘，初级旋转柱和次级旋转柱之间通过铰接座旋转连接，旋转喷涂机构包括半圆形调节座，半圆形调节座表面安装有活动喷头，利用调节机构的水平调节和竖直调节相结合，大大提高了整体的调节自由度，实现了车桥的全面喷涂，同时提高了喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转柱 定位座 车桥 竖直旋转轴 从动齿盘 旋转喷涂 移动装置 移动装置顶端 啮合 涂装机器人 侧面设置 活动喷头 机构末端 喷涂效率 水平调节 旋转连接 主动齿盘 左右设置 铰接座 液压杆 座表面 喷涂 竖直 涂装 | ||
【主权项】：
1.一种高速自由度车桥涂装机器人，其特征在于：包括移动装置(1)、连接在移动装置(1)顶端的调节机构(2)和安装在调节机构(2)末端的旋转喷涂机构(3)；所述移动装置(1)包括两个左右设置的定位座(101)，两个定位座(101)相对一端均连接有液压杆(102)，所述液压杆(102)之间通过连接座(103)固定连接，所述调节机构(2)分别安装在定位座(101)上，所述调节机构(2)包括初级旋转柱(201)和次级旋转柱(202)，所述初级旋转柱(201)通过竖直旋转轴(203)与定位座(101)固定连接，所述竖直旋转轴(203)表面套装有从动齿盘(204)，所述从动齿盘(204)侧面设置有与之相啮合的主动齿盘(205)，所述主动齿盘(205)通过中心处连接的驱动轴(206)驱动，所述初级旋转柱(201)和次级旋转柱(202)之间通过铰接座(207)旋转连接，所述旋转喷涂机构(3)包括连接在次级旋转柱(202)末端的半圆形调节座(301)，所述半圆形调节座(301)表面安装有活动喷头(302)。
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