[实用新型]一种用于康复机的自动转向装置

摘要

本实用新型公开了一种用于康复机的自动转向装置，它属于康复机转向装置技术领域，包括支撑组件，支撑组件包括直立电机腔和支撑柱，支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，直立电机腔内设有第一驱动装置，第一驱动装置与水平电机腔之间设有连接杆以连接，水平电机腔的一端设有康复手柄，水平电机腔内设有驱动康复手柄运动的第二驱动装置，水平电机腔上设有角度传感器，角度传感器连接有控制器，控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接；本实用新型通过控制器开启第一驱动装置，可以带动水平电机腔自由转动，通过角度传感器可以精确的计量水平电机腔的转动角度，便于将水平电机腔一次性的转动到合适位置。

主权项

1.一种用于康复机的自动转向装置，其特征是，包括支撑组件，所述支撑组件包括直立电机腔和设于所述直立电机腔上的支撑柱，所述支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，所述直立电机腔内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述水平电机腔之间设有连接杆以连接，所述水平电机腔的一端设有康复手柄，所述水平电机腔内设有驱动所述康复手柄运动的第二驱动装置，所述水平电机腔上设有角度传感器，所述角度传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。