[实用新型]一种无人机械传送手臂

摘要

本实用新型公开了一种无人机械传送手臂，包括底板、第二壳体、第一壳体和机械爪，所述底板的边缘处均匀固定有螺栓，且底板的顶端安装有第一壳体，所述第一壳体的顶端安装有承载板，所述第一壳体内部的底端安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端与承载板的底端连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端铰接有连接杆，且连接杆的底端固定有固定块，所述连接杆侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆，所述固定块的侧壁上均匀固定有机械爪，所述第三液压伸缩杆的输出端均与机械爪相铰接。本实用新型通过设置有底板，且在底板的边缘处均固定有螺栓，使得装置便于固定以及拆卸，使用便捷。

主权项

1.一种无人机械传送手臂，包括底板（8）、第二壳体（14）、第一壳体（16）和机械爪（21），其特征在于：所述底板（8）的边缘处均匀固定有螺栓（7），且底板（8）的顶端安装有第一壳体（16），所述第一壳体（16）的顶端安装有承载板（15），所述第一壳体（16）内部的底端安装有第一液压伸缩杆（6），且第一液压伸缩杆（6）的输出端与承载板（15）的底端连接，所述承载板（15）的顶端安装有第二壳体（14），且第二壳体（14）的顶端安装有转盘（13），所述第二壳体（14）内部的底端安装有第二电机（5），且第二电机（5）的输出端通过转轴（4）与转盘（13）的底端连接，所述转盘（13）的顶端安装有减震座（3），且减震座（3）的顶端安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端铰接有第一机械臂（9），且支撑杆（2）的一侧安装有第一电机（1），所述第一电机（1）的输出端通过辊轴与第一机械臂（9）连接，所述第一机械臂（9）远离支撑杆（2）的一端铰接有第二机械臂（11），所述第一机械臂（9）的底端安装有第二液压伸缩杆（10），且第二液压伸缩杆（10）的输出端与第二机械臂（11）连接，所述第二机械臂（11）远离第一机械臂（9）的一端铰接有连接杆（12），且连接杆（12）的底端固定有固定块（19），所述连接杆（12）侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆（18），所述固定块（19）的侧壁上均匀固定有机械爪（21），所述第三液压伸缩杆（18）的输出端均与机械爪（21）相铰接。