[实用新型]一种贴合机的贴合装置

摘要

本实用新型公开一种贴合机的贴合装置，该装置包括四轴定位装置，双CCD对位装置，安装在四轴定位装置上的吸头；四轴定位装置包括X轴轨道、安装在X轴轨道上的Y轴轨道、安装在Y轴轨道上的ZR轴轨道。双CCD对位装置包括CCD一、CCD二、反射照明装置、反射装置和照明装置一。固定在四轴定装置上的吸头安装在R轴轨道下方，真空发生器安装在Y轴马达的左侧。本实用新型的优点在于：待贴合辅料的拍照时间缩短，提高拍照效率，提高贴合机的贴合效率。

主权项

1.一种贴合机的贴合装置，其特征在于：该装置包括四轴定位装置，双CCD对位装置，安装在四轴定位装置上的吸头；四轴定位装置包括X轴轨道（511）、安装在X轴轨道（511）上的Y轴轨道（510）、安装在Y轴轨道（510）上的ZR轴轨道（509）；其中X轴轨道（511）前端依次是X轴联轴器（513）和X轴马达（505）；Y轴轨道（510）安装在X轴轨道（511）的上方，Y轴轨道（510）的左侧依次是Y轴联轴器（514）和Y轴马达（502）；ZR轴轨道（509）安装在Y轴轨道上，Z轴马达（504）安装在Y轴轨道上，在Y轴联轴器（514）和ZR轴轨道（509）之间，Z轴轨道（5096）安装在ZR轴轨道中间偏上的位置，R轴轨道（5095）在Z轴轨道（5096）的下方，R轴马达（5092）在ZR轴轨道的右上方，R轴马达（5092）下端伸出位置与R轴轨道通过同步带二（5094）连接传动，Z轴轨道与吸头通过同步带一（5091）连接传动；固定在四轴定装置上的吸头（5093）安装在R轴轨道（5095）下方，真空发生器（503）安装在Y轴马达（502）的左侧；X轴马达（505）驱动X轴联轴器（513），使吸头（5093）在X轴轨道（511）上左右滑动；Y轴马达（502）驱动Y轴联轴器（514），使吸头（5093）在Y轴轨道（510）上前后滑动；Z轴马达（504）驱动同步带一（5091）使吸头（5093）在Z轴轨道（5096）上上下滑动；R轴马达（5092）驱动同步带二（5094）带动吸头（5093）使吸头（5093）360°旋转；XYZ轴原点处设有开关；双CCD对位装置包括CCD一（501）、CCD二（512）、反射照明装置（515）、反射装置（508）和照明装置一（506）；其中CCD一（501）安装在四轴定位装置的正上方，CCD一（501）的下方安装有反射照明装置（515），照明装置一（506）位于X轴联轴器（513）的右侧，照明装置一（506）的右侧是照明装置二（507），反射装置（508）在照明装置二（507）和ZR轴轨道（509）之间，CCD二（512）安装在X轴轨道的左下方；CCD一（501）正对将要贴合的CCM模组，CCD一（501）通过反射照明装置（515）对CCM模组进行拍照，确定CCM模组的位置；照明装置二（507）则是对贴合时移动至照明装置二（507）正下方的CCM模组进行补光照亮；CCD二（512）安装在X轴轨道的左下方，CCD二（512）通过反射装置（508）和照明装置一（506）对待贴合辅料进行拍照，将照片与CCM模组照片做对比补偿从而通过四轴定位装置调整吸头（5093）的位置实现精确定位贴合；吸头（5093）通过真空发生器（503）产生吸附力，Z轴马达（504）带动吸头（5093）向下运动将辅料吸取。