[实用新型]一种直行式测距轮有效
| 申请号： | 201721835472.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207556384U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周勇军;卫愿康;姚恒盈;曹晓喆;丁伟慧 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01B3/12 | 分类号： | G01B3/12;G01B5/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及测距轮技术领域，具体涉及一种直行式测距轮，包括测距轮，测距轮的一侧设置有用于驱动测距轮移动的推杆，另一侧设置有能使测距轮保持直线行驶的辅助装置，推杆和辅助装置均与测距轮的转轴连接；辅助装置包括横杆、竖杆和定位辅助轮，横杆的一端与测距轮的转轴连接，且与测距轮的转轴同轴；横杆的另一端与竖杆的上端固定连接，竖杆的下端与定位辅助轮的转轴连接；定位辅助轮的转轴与测距轮的转轴平行，定位辅助轮的转轴距测距轮的转轴之间的距离与定位辅助轮的半径之和等于测距轮的半径。该测距轮在行走测量过程中，能够保持直行测量，偏差小，大大提高了测量质量。 | ||
| 搜索关键词： | 测距轮 定位辅助 转轴 辅助装置 转轴连接 横杆 竖杆 直行 推杆 测量 本实用新型 测量过程 上端固定 直线行驶 同轴 下端 轴距 平行 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种直行式测距轮，其特征在于，包括测距轮(1)，测距轮(1)的一侧设置有用于驱动测距轮(1)移动的推杆，另一侧设置有能使测距轮(1)保持直线行驶的辅助装置，推杆和辅助装置均与测距轮(1)的转轴连接；辅助装置包括横杆(42)、竖杆(44)和定位辅助轮(45)，横杆(42)的一端与测距轮(1)的转轴连接，且与测距轮(1)的转轴同轴；横杆(42)的另一端与竖杆(44)的上端固定连接，竖杆(44)的下端与定位辅助轮(45)的转轴连接；定位辅助轮(45)的转轴与测距轮(1)的转轴平行，定位辅助轮(45)的转轴距测距轮(1)的转轴之间的距离与定位辅助轮(45)的半径之和等于测距轮(1)的半径。
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