[实用新型]多角度喷漆工业机器人有效
| 申请号： | 201721835543.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207680860U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 周海军 | 申请（专利权）人： | 湖北中润高科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 彭娅 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌市中*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 多角度喷漆工业机器人，包括机器人，在机器人手腕上安装有喷漆装置，所述喷漆装置包括两根喷漆杆和一端固定连接在机器人手腕上的支撑板，两根喷漆杆分别铰接在支撑板两端，在支撑板上安装有驱动气缸，驱动气缸驱动两根喷漆杆转动，在喷漆杆内侧安装有滑板，在所述滑板上安装有多个油漆喷嘴，本实用新型能够对异形零件进行全方位均匀喷漆。 | ||
| 搜索关键词： | 喷漆 支撑板 工业机器人 机器人手腕 喷漆装置 驱动气缸 滑板 本实用新型 均匀喷漆 异形零件 油漆喷嘴 杆转动 铰接 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.多角度喷漆工业机器人，包括机器人（1），在机器人（1）手腕上安装有喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置包括两根喷漆杆（3）和一端固定连接在机器人（1）手腕上的支撑板（2），两根喷漆杆（3）分别铰接在支撑板（2）两端，在支撑板（2）上安装有驱动气缸（8），驱动气缸（8）驱动两根喷漆杆（3）转动，在喷漆杆（3）内侧安装有滑板（4），在所述滑板（4）上安装有多个油漆喷嘴（5）。
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