[实用新型]一种可偏心旋转抓取的取料机构

摘要

本实用新型公开了一种可偏心旋转抓取的取料机构，包括：伺服电缸的缸体固定在机架上，伺服电缸的丝杠与一安装板相连接；伺服电机固定在安装板相对于伺服电缸的另一端，伺服电机的电机轴与抓取手臂连接板固定连接；抓取手臂型材固定在抓取手臂连接板上，抓取手臂型材包括有一抓取手臂和偏心吸盘部，偏心吸盘部固定在抓取手臂的下表面，偏心吸盘部包括有若干吸盘，其中若干吸盘设置在抓取手臂的一侧，其余若干吸盘设置在抓取手臂的另一侧，其中若干吸盘的数量大于其余若干吸盘的数量。本实用新型通过伺服电缸带动升降，伺服电机带动旋转，通过对偏心布置吸盘的真空和破真空的精确控制，实现了在有限的空间中，尽可能多的抓取不同规格的基板玻璃。

主权项

1.一种可偏心旋转抓取的取料机构，其特征在于，包括：一伺服电缸，所述伺服电缸的缸体固定在机架上，所述伺服电缸的丝杠与一安装板相连接，所述安装板沿水平方向设置；一伺服电机，所述伺服电机固定在所述安装板相对于所述伺服电缸的另一端，所述伺服电机的电机轴的下端与一抓取手臂连接板固定连接；一抓取手臂型材，所述抓取手臂型材固定在所述抓取手臂连接板上，所述抓取手臂型材包括有一抓取手臂和偏心吸盘部，所述抓取手臂沿水平方向设置，所述抓取手臂与所述抓取手臂连接板固定连接，所述偏心吸盘部固定在所述抓取手臂的下表面，所述偏心吸盘部包括有若干吸盘，其中若干所述吸盘设置在所述抓取手臂的一侧，其余若干所述吸盘设置在所述抓取手臂的另一侧，其中若干所述吸盘的数量大于其余若干所述吸盘的数量。