[实用新型]锻压取料手抓有效
| 申请号： | 201721836806.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209565459U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;何波;温平;张成 | 申请（专利权）人： | 十堰市时纬自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J15/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供锻压取料手抓，包括包括机器人底座，防护板和产品原材料；所述机器人本体的本体的顶部左端机械手臂上的转轴处通过手抓安装法兰固定连接有分叉式的手抓安装支架；所述手抓安装支架上端和下端均通过液压缸连接有手抓活动手指，且手抓活动手指的末端活动连接有锻压副模；所述手抓活动手指之间夹持有产品原材料。本实用新型通过两个液压缸的设置，在锻压过程中负责取件，手抓活动手指的运动依靠液压缸完成，而手抓活动手指的治具动力则是依靠液压缸，机械手每分钟的取料速度为15件，负载3KG，能够实现高速有效平稳的抓取料动作，抓取成功率高达97%，满足机械化操作的要求，达到安全高效的标准。 | ||
| 搜索关键词： | 手抓 活动手指 液压缸 锻压 抓取 本实用新型 产品原材料 安装支架 取料手 活动连接有 机器人本体 机器人底座 机械化操作 安装法兰 锻压过程 机械手臂 机械手 防护板 分叉式 上端 副模 取件 取料 下端 治具 转轴 左端 成功率 安全 | ||
【主权项】：
1.锻压取料手抓，其特征在于：该锻压取料手抓包括机器人底座，机器人本体，手抓安装法兰，手抓安装支架，液压缸，手抓活动手指，锻压副模，防护板和产品原材料；所述机器人底座顶部通过各个螺栓固定连接在机器人本体的底部；所述机器人本体的本体的顶部左端机械手臂上的转轴处通过手抓安装法兰固定连接有分叉式的手抓安装支架；所述手抓安装支架上端和下端均通过液压缸连接有手抓活动手指，且手抓活动手指的末端活动连接有锻压副模；所述手抓活动手指之间夹持有产品原材料。
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