[实用新型]一种电机、云台及无人飞行器有效
| 申请号： | 201721838928.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN208299634U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 颜世智 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种电机、云台及无人飞行器，该云台用于搭载承载物，承载物上设置有第一惯性测量单元，用于感测表征承载物的姿态的第一姿态角度，云台包括：连接座；驱动组件；以及第二惯性测量单元；处理器，其用于从第一惯性测量单元接收第一姿态角度、从第二惯性测量单元接收第二姿态角度，并根据第一姿态角度和第二姿态角度确定电机组件的角度位置。因此本实用新型只需通过获取承载物的姿态方向和姿态角度便可确定待检测电机的转子的当前位置，不需要通过各电机上的传感器来直接测量转子的当前位置，从而避免了电机对传感器的干扰，使得测量得到的角度更加精确，所确定的转子位置也将更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 惯性测量单元 承载物 电机 本实用新型 无人飞行器 转子 传感器 电机组件 角度确定 角度位置 驱动组件 直接测量 转子位置 连接座 处理器 感测 测量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电机，其特征在于，包括：底座，设置有第一转动孔；第一轴承，固定于所述第一转动孔；接线板，固定于所述底座；定子，固定于所述接线板；转子；转轴，其一端穿过所述第一轴承之后，与所述转子固定。
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