[实用新型]一种智能跟随装置及系统有效
| 申请号： | 201721840323.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207586755U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 侯亚辉;刘立举;朱梦军;牛清林;彭可可;向伟豪;汪坤 | 申请（专利权）人： | 侯亚辉 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 周闯 |
| 地址： | 475500 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能跟随装置及系统。本实用新型的智能跟随装置包括控制处理模块、与处理模块分别连接的定位模块、视觉目标检测模块、运动控制模块、无线数据传输模块、显示模块、感测模块以及避障模块。本实用新型的智能跟随装置及系统结构简单，通过视觉目标检测模块、定位模块及避障模块进行跟随位置的判断，实现跟随装置跟随指定目标前行，智能方便，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 智能跟随装置 本实用新型 避障模块 定位模块 检测模块 视觉目标 无线数据传输模块 控制处理模块 运动控制模块 处理模块 感测模块 跟随装置 系统结构 显示模块 前行 智能 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能跟随装置，其特征在于，包括：控制处理模块、与控制处理模块分别连接的定位模块、视觉目标检测模块、运动控制模块、无线数据传输模块、显示模块、感测模块以及避障模块，所述控制处理模块包括处理器、分别连接所述处理器的控制输出单元和控制输入单元，所述运动控制模块包括电机驱动控制器和与所述电机驱动控制器连接的电机，所述视觉目标检测模块、定位模块、感测模块和避障模块分别连接所述控制输入单元，所述显示模块和电机驱动控制器分别连接所述控制输出单元。
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