[实用新型]激光测距装置及机器人有效
| 申请号： | 201721840704.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207557478U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;李崇国 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张红平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光测距技术领域，提供一种激光测距装置及机器人。该激光测距装置包括可发射第一波长以及第二波长的激光的发射模块、可接收第一波长以及第二波长的反射光线的接收模块，以及与发射模块和接收模块连接的，用于计算获得测量结果的控制模块。该激光测距装置在测量具有第一介质的物体的距离时，使用具有第一波长的激光进行测量，而在测量具有第二介质的物体的距离时，使用具有第二波长的激光进行测量。即根据待测物体介质的不同，选择合适波长的激光进行测量，从而提高对于不同介质的物体的激光测距结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 波长 激光测距装置 测量 激光 发射模块 激光测距 接收模块 待测物体 反射光线 合适波长 控制模块 机器人 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：发射模块，用于在测量具有第一介质的第一物体的距离时，向所述第一物体发射具有第一波长的第一光线，并在测量具有第二介质的第二物体的距离时，向所述第二物体发射具有第二波长的第二光线；接收模块，用于接收所述第一光线经第一物体的反射后所形成的第一反射光线，以及接收所述第二光线经第二物体的反射后所形成的第二反射光线；控制模块，分别与所述发射模块以及所述接收模块连接，用于根据所述第一反射光线计算获得所述第一物体到所述激光测距装置的第一距离，以及根据所述第二反射光线计算获得所述第二物体到所述激光测距装置的第二距离。
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