[实用新型]包装箱自动套箱机构

摘要

为了解决现有技术中套箱机器人成本高的技术问题，本实用新型提供了一种包装箱自动套箱机构，包括机架和安装座，设安装座固设在机架顶部的滑块滑轨组件上；安装座上设置有导套，导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块。升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂，气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在升降块的底部；安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸，气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄；气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在连接柄上。气动夹持臂下降将纸箱夹持住后带着纸箱上升并来到冰箱上方，随后下降将纸箱套在冰箱上。本套箱机构可以代替机械手完成套箱动作，结构简单、制造成本低，而且能实现自动化套箱。

主权项

1.包装箱自动套箱机构，其特征在于，包括机架和安装座，所述机架的顶部设置有一条水平的滑块滑轨组件，所述安装座固设在所述滑块滑轨组件上；所述安装座上设置有导套，所述导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块；所述升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂，所述气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在所述升降块的底部；所述安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸，所述气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄；所述气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在所述连接柄上。