[实用新型]一种医疗手术机器人用主手控制夹有效
| 申请号： | 201721842174.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN208610986U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王建国;王晓伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/35 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种医疗手术机器人用主手控制夹，它涉及医疗器械技术领域。本实用新型解决了现有的手动微创手术在手术过程中存在感染的可能性大，准确性与精度低的问题；同时解决了现有的医疗手术机器人存在输出信号不稳定，定位精度差、抗干扰能力弱的问题。本实用新型的限位滑动机构设置在底座的两端，两个按压手柄安装在底座的两侧，两个按压手柄的两端分别与限位滑动机构铰接，旋转电位计卡装在底座的限位槽内，旋转电位计与齿轮齿条传动机构转动连接，上盖与底座的上端固接，齿轮齿条传动机构通过上盖与底座固定连接。本实用新型用于在微创医疗程序期间，有效地控制远程操作医疗系统的夹持动作，本实用新型结构简单，操作方便，信号输出稳定，同步精度高，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 本实用新型 医疗手术 齿轮齿条传动机构 机器人 限位滑动机构 旋转电位计 按压手柄 控制夹 上盖 主手 医疗器械技术 抗干扰能力 有效地控制 夹持动作 手术过程 输出信号 微创手术 信号输出 医疗程序 医疗系统 远程操作 转动连接 上端 限位槽 固接 铰接 卡装 微创 感染 | ||
【主权项】：
1.一种医疗手术机器人用主手控制夹，其特征在于：它包括底座(1)、旋转电位计(12)、上盖(13)、限位滑动机构、齿轮齿条传动机构和两个按压手柄(5)，限位滑动机构设置在底座(1)的两端，两个按压手柄(5)安装在底座(1)的两侧，两个按压手柄(5)的两端分别与限位滑动机构铰接，旋转电位计(12)卡装在底座(1)的限位槽内，旋转电位计(12)与齿轮齿条传动机构转动连接，上盖(13)与底座(1)的上端固接，齿轮齿条传动机构通过上盖(13)与底座(1)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，未经哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721842174.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手术导航设备
- 下一篇：一种防水防渗漏手术铺单
