[实用新型]一种同步带XY轴机械手臂有效
| 申请号： | 201721844246.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207841316U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同步带XY轴机械手臂，属于工件移动技术领域。其包括安装基座、底板、同步带平移机构、丝杆平移机构和气动夹爪；所述安装基座上固定底板，底板上设置同步带平移机构，同步带平移机构与丝杆平移机构配合连接，丝杆平移机构下端连接气动夹爪。本实用新型由同步带平移机构带动气爪X轴移动，丝杆平移机构带动气爪Y轴移动，气爪抓取，达到平移搬运的目的，其结构简单，实用性强，省时省力，可应用于多种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 平移机构 丝杆平移 气爪 底板 本实用新型 安装基座 机械手臂 气动夹爪 抓取 工件移动 固定底板 机构配合 平移 省时 下端 省力 搬运 应用 | ||
【主权项】：
1.一种同步带XY轴机械手臂，其特征是：包括安装基座（1）、底板（2）、同步带平移机构（3）、丝杆平移机构（4）和气动夹爪（5）；所述安装基座（1）上固定底板（2），底板（2）上设置同步带平移机构（3），同步带平移机构（3）与丝杆平移机构（4）配合连接，丝杆平移机构（4）下端连接气动夹爪（5）。
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