[实用新型]一种机械爪结构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械爪结构，用于安装于开启红酒瓶塞的启塞结构上，其包括：安装支架、两个可转动连接于安装支架的卡紧爪、驱动两个卡紧爪转动的驱动机构，两个卡紧爪转动以相对张开或合拢，两个卡紧爪相对合拢时形成能够卡紧酒瓶瓶颈的卡接部，驱动机构为安装于卡紧爪上的舵机，舵机的输出轴连接于卡紧爪的转轴，两个卡紧爪的端部均设有齿轮，两个卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组啮合传动。本实用新型的有益效果为：可以稳定地卡紧红酒瓶瓶颈，再配合开启红酒瓶塞的启塞结构即可自动完成开启红酒的作业，操作简单。

主权项

1.一种机械爪结构，用于安装于开启红酒瓶塞的启塞结构上，其特征在于，包括：安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的卡紧爪、驱动两个所述卡紧爪转动的驱动机构，两个所述卡紧爪转动以相对张开或合拢，两个所述卡紧爪相对合拢时两个所述卡紧爪之间形成能够卡紧酒瓶瓶颈的卡接部，所述驱动机构为安装于其中一个所述卡紧爪上的舵机，所述舵机的输出轴连接于安装于其上的所述卡紧爪的转轴，两个所述卡紧爪的端部均设有齿轮，两个所述卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组连接，所述卡紧爪的齿轮与所述齿轮组的齿轮啮合传动。