[实用新型]双足行走装置

摘要

双足行走装置属于机械传动技术领域，尤其涉及一种双足行走装置。本实用新型提供一种结构简单的双足行走装置。本实用新型包括机身架，其结构要点机身架上设置有横向电机，横向电机的输出轴上设置有主动同步轮，主动同步轮通过主同步带与主动同步轮上方的从动同步轮相连，从动同步轮设置在从动同步轮轴上，从动同步轮轴通过轴承与机身架相连，从动轮轴端部穿出机身架并轴接上腿部臂曲折连杆一端，上腿部臂曲折连杆另一端设置有滑动销轴，滑动销轴设置在滑套结构的上腿部臂内侧外壁的竖向滑道内。

主权项

1.双足行走装置，包括机身架，其特征在于机身架上设置有横向电机，横向电机的输出轴上设置有主动同步轮，主动同步轮通过主同步带与主动同步轮上方的从动同步轮相连，从动同步轮设置在从动同步轮轴上，从动同步轮轴通过轴承与机身架相连，从动轮轴端部穿出机身架并轴接上腿部臂曲折连杆一端，上腿部臂曲折连杆另一端设置有滑动销轴，滑动销轴设置在滑套结构的上腿部臂内侧外壁的竖向滑道内；从动同步轮轴上设置有传动轮，传动轮通过辅同步带与传动轮上方的从动轮相连，从动轮设置在从动轮轴上，从动轮轴通过轴承与机身架相连，从动轮轴端部穿出机身架并连接有上支臂偏心轮，上支臂偏心轮通过偏心轮连接臂与上支臂偏心轮下方的上腿部臂内的滑块相连，滑块后端设置有向后凸出的后连接块，后连接块后端从上腿部臂上的竖向开口穿出并通过销轴与曲折动作连杆上端相连，曲折动作连杆下端轴接横向连接板后端，横向连接板前端与小腿臂杆上部相连，小腿臂杆上端轴接竖向连接板下端，竖向连接板上端与上腿部臂下端相连；小腿臂杆下端设置有脚部框架；所述上腿部臂曲折连杆、滑动销轴、上腿部臂、传动轮、辅同步带、从动轮、上支臂偏心轮、偏心轮连接臂、滑块、曲折动作连杆、小腿臂杆、脚部框架的组合为两组，设置在机身架两侧。