[实用新型]一种视觉识别印刷装置有效
| 申请号： | 201721844872.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207697257U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 汤云逸;沈锦强 | 申请（专利权）人： | 上海瑞姿包装材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;B41F33/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉识别印刷装置，该装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和夹手固定板，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手内均设置旋转电机，所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手依次固定于夹手固定板上，所述的夹手固定板连接传送电机，所述的传送电机带动夹手固定板往返运动，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元。与现有技术相比，本实用新型具有印刷流程紧凑、自动化程度高、自动进行印刷前的工位找正和印刷机构实现自动印刷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹手 工位 印刷机构 固定板 本实用新型 传送电机 视觉识别 印刷装置 找正机构 抓取机构 印刷 固定板连接 印刷头单元 第一容器 滑台单元 水平固定 往返运动 旋转电机 自动印刷 油墨 找正 紧凑 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种视觉识别印刷装置，其特征在于，所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构，所述的抓取机构包括第一夹手(5)、第二夹手(13)、第三夹手(6)和夹手固定板(14)，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)内均设置旋转电机，所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)依次固定于夹手固定板(14)上，所述的夹手固定板(14)连接传送电机，所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元，所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元。
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