[实用新型]一种智能三维焊接点胶一体装置

摘要

本实用新型公开了一种智能三维焊接点胶一体装置，包括运动主体、上位移传感器、伺服电机旋转机构，运动主体固定在地面上，运动主体上端部设置有上位移传感器，上位移传感器下部设置有伺服电机旋转机构，伺服电机旋转机构前端设置有夹持头，伺服电机旋转机构前端设置有物件治具，物件治具后侧设置有旋转轴承，旋转轴承后侧设置有下位移传感器，下位移传感器两侧设置有旋转轴固定板一和旋转轴固定板二，下位移传感器后侧设置有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接有伺服电机。有益效果在于：通过设置伺服电机，使得装置可以对工件进行自动夹紧；通过设置上位移传感器和下位移传感器，使得装置可以自动获取待加工工件的位置。

主权项

1.一种智能三维焊接点胶一体装置，包括固定在地面上的运动主体，其特征在于：包括上位移传感器、伺服电机旋转机构，所述运动主体上端部设置有所述上位移传感器，所述上位移传感器下部设置有所述伺服电机旋转机构，所述伺服电机旋转机构前端设置有夹持头，所述伺服电机旋转机构前端设置有物件治具，所述物件治具后侧设置有旋转轴承，所述旋转轴承后侧设置有下位移传感器，所述下位移传感器两侧设置有旋转轴固定板一和旋转轴固定板二，所述下位移传感器后侧设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机前端安装有伺服电机固定板。