[实用新型]工业机器人工作精度辅助测试装置及测试装置有效
| 申请号： | 201721845249.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207858886U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨剑锋;胡湘洪;王春辉;黄创绵;李小兵;王远航;刘文威;董成举;丁小健;潘广泽;黄强 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 510610 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人工作精度辅助测试装置及测试装置，工业机器人工作精度辅助测试装置包括负载模拟组件及适配连接件。所述负载模拟组件用于装设靶头。所述适配连接件一端与所述负载模拟组件相连，所述适配连接件另一端用于与机器人末端执行器可拆卸连接。上述的工业机器人工作精度辅助测试装置，由于机器人末端执行器通过适配连接件连接有负载模拟组件，负载模拟组件可以模拟出不同的运动惯量，如此能模拟出工业机器人有负载下的工况。将靶头装设在负载模拟组件上后，再通过激光跟踪仪对靶头的位置进行多次获取，这样能够提高工业机器人工作精度的测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 负载模拟 辅助测试装置 适配连接件 机器人末端执行器 测试装置 靶头 本实用新型 激光跟踪仪 可拆卸连接 运动惯量 对靶 装设 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人工作精度辅助测试装置，其特征在于，包括：负载模拟组件，所述负载模拟组件用于装设靶头；及适配连接件，所述适配连接件一端与所述负载模拟组件相连，所述适配连接件另一端用于与机器人末端执行器可拆卸连接。
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