[实用新型]一种玻璃瓶夹手装置有效
| 申请号： | 201721846111.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207696545U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 汤云逸;沈锦强 | 申请（专利权）人： | 上海瑞姿包装材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种玻璃瓶夹手装置，该装置包括夹爪、夹爪固定杆、转臂和支座，装置包括两个夹爪固定杆，每个夹爪固定杆上固定连接多个夹爪，夹爪固定杆通过转臂与支座铰接，铰接处设置转轴，支座内设有旋转气缸，旋转气缸分别连接两处转轴，夹爪固定杆内侧和外侧分别设置两条沟槽，夹爪和转臂分别通过固定螺钉与夹爪固定杆连接，固定螺钉端部嵌设于沟槽内，夹爪内侧设置橡胶套，橡胶套为圆弧状，橡胶套通过螺钉固定于夹爪上，支座侧面设置旋转气缸进气/出气口。与现有技术相比，本实用新型具有夹持稳固可靠、可视情况增加夹爪以适应不同的待夹持工件和转臂操作灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 固定杆 转臂 旋转气缸 橡胶套 本实用新型 固定螺钉 夹手装置 玻璃瓶 转轴 侧面设置 夹持工件 螺钉固定 出气口 铰接处 圆弧状 夹持 铰接 进气 可视 嵌设 稳固 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃瓶夹手装置，其特征在于，所述的装置包括夹爪(4)、夹爪固定杆(3)、转臂(2)和支座(1)，所述的装置包括两个夹爪固定杆，每个夹爪固定杆上固定连接多个夹爪，所述的夹爪固定杆通过转臂与支座铰接，铰接处设置转轴(7)，所述的支座内设有旋转气缸，所述的旋转气缸分别连接两处转轴。
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