[实用新型]多受力点自动协调手爪有效
| 申请号： | 201721847816.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207696555U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李玮;李从光;刘盛;张少波 | 申请（专利权）人： | 中城绿建科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多受力点自动协调手爪，夹持件的第一夹持部和第二夹持部相互连接并向远离另一个夹持件的方向凹陷形成第一夹角，第一夹角大于等于98度且小于等于102度；夹持件的第二夹持部和第三夹持部连接并向靠近另一个夹持件的方向凸出形成第二夹角，第二夹角大于等于88度且小于等于92度；夹持件的第三夹持部和第四夹持部连接并向远离另一个夹持件的方向凹陷形成第三夹角，第三夹角大于等于88度且小于等于92度；夹持件的第四夹持部和第五夹持部连接并向靠近另一个夹持件的方向凸出形成第四夹角，第四夹角大于等于148度且小于等于152度。本实用新型公开的多受力点自动协调手爪，能够抓取不规则形状的物体抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 夹持件 受力点 手爪 本实用新型 凸出 凹陷 抓取 不规则形状 物体抓取 协调 | ||
【主权项】：
1.一种多受力点自动协调手爪，包括：气缸和夹具；所述气缸驱动所述夹具运动以夹持或释放建筑垃圾；其特征在于：所述夹具包括两个相对设置的夹持件；所述夹持件成折线波浪形；所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部和第五夹持部；所述夹持件的所述第一夹持部和所述第二夹持部相互连接并向远离另一个夹持件的方向凹陷形成第一夹角，所述第一夹角大于等于98度且小于等于102度；所述夹持件的所述第二夹持部和所述第三夹持部连接并向靠近另一个夹持件的方向凸出形成第二夹角，所述第二夹角大于等于88度且小于等于92度；所述夹持件的所述第三夹持部和所述第四夹持部连接并向远离另一个夹持件的方向凹陷形成第三夹角，所述第三夹角大于等于88度且小于等于92度；所述夹持件的所述第四夹持部和所述第五夹持部连接并向靠近另一个夹持件的方向凸出形成第四夹角，所述第四夹角大于等于148度且小于等于152度。
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