[实用新型]一种变电站巡检机器人的减震轮组

摘要

本实用新型提供一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括弹簧一、滑块、防护板、挡板、导向杆、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，该设计提高了防护效果，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，该设计便于拆装，本实用新型使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。

主权项

1.一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体、防护机构以及减震机构，其特征在于：所述机器人本体上安装有减震机构，所述机器人本体前端装配有防护机构，所述防护机构设置在减震机构前侧；所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，所述丝杆上安装有挡板，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，所述滑块设置在挡板内部，所述丝杆上安装有清洁板，所述清洁板右端设置有挡板，所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端；所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述导向杆上端安装有压板，所述压板下端设置有弹簧二，所述弹簧二安装在机器人本体上端，所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述双向电机设置在机器人本体内部顶端，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端，所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接，所述弹簧三设置在双向电机外侧，所述移动轮装配在机器人本体外端，所述导向杆安装在机器人本体上，所述轴承座以及连接杆均装配在机器人本体下侧。