[实用新型]一种变电站巡检机器人的减震轮组有效

专利信息
申请号: 201721849363.8 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN207758506U 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 彭松璧;朱宏灿 申请(专利权)人: 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
主分类号: B60G13/00 分类号: B60G13/00
代理公司: 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 代理人: 李兴寰
地址: 402160 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型提供一种变电站巡检机器人的减震轮组,包括弹簧一、滑块、防护板、挡板、导向杆、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机,所述挡板内端设置有防护板,所述防护板安装在丝杆前侧,所述防护板外端设置有滑块,所述滑块后端连接有弹簧一,所述弹簧一安装在挡板内部后壁,该设计提高了防护效果,所述导向杆下端设置有轴承座,所述轴承座安装在连接杆上,所述连接杆外端装配有移动轮,所述连接杆内端固定有双向电机,所述轴承座上端连接有弹簧三,所述弹簧三安装在导向杆上,该设计便于拆装,本实用新型使用方便,便于操作,便于拆装,提高了防护效果。
搜索关键词: 弹簧 防护板 轴承座 挡板 导向杆 滑块 变电站巡检机器人 本实用新型 便于拆装 防护效果 双向电机 减震轮 连接杆 移动轮 连接杆内端 连接杆外端 上端 后壁 内端 丝杆 外端 下端 装配
【主权项】:
1.一种变电站巡检机器人的减震轮组,包括机器人本体、防护机构以及减震机构,其特征在于:所述机器人本体上安装有减震机构,所述机器人本体前端装配有防护机构,所述防护机构设置在减震机构前侧;所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板,所述丝杆上安装有挡板,所述挡板内端设置有防护板,所述防护板安装在丝杆前侧,所述防护板外端设置有滑块,所述滑块后端连接有弹簧一,所述弹簧一安装在挡板内部后壁,所述滑块设置在挡板内部,所述丝杆上安装有清洁板,所述清洁板右端设置有挡板,所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端;所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机,所述导向杆上端安装有压板,所述压板下端设置有弹簧二,所述弹簧二安装在机器人本体上端,所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接,所述导向杆下端设置有轴承座,所述轴承座安装在连接杆上,所述连接杆外端装配有移动轮,所述连接杆内端固定有双向电机,所述双向电机设置在机器人本体内部顶端,所述轴承座上端连接有弹簧三,所述弹簧三安装在导向杆上,所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端,所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接,所述弹簧三设置在双向电机外侧,所述移动轮装配在机器人本体外端,所述导向杆安装在机器人本体上,所述轴承座以及连接杆均装配在机器人本体下侧。
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