[实用新型]一种防止工件脱落的机械手

摘要

本实用新型公开了一种防止工件脱落的机械手，包括油箱基板，所述油箱基板的底部通过螺栓固定连接有第一固定架，且油箱基板的顶部固定连接有把手、支撑柱和储件箱，所述第一固定架转动连接有支撑脚，所述支撑脚的一侧固定连接有移动轮，所述支撑柱底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器，本实用新型设置了防掉板、回收软管和储件箱，当使用者长时间使用机械手时，长时间使用的夹具会发生发生磨损，当工作板推动工件时，工件易发生脱落，脱落的工件会掉落至防掉板上，防掉板上的工件通过回收软管掉落至储件箱中，避免掉落的工件损坏加工设备，提高加工设备的使用寿命，让工件无需二次返工，提高使用者的加工效率。

主权项

1.一种防止工件脱落的机械手，包括油箱基板（24），其特征在于：所述油箱基板（24）的底部通过螺栓固定连接有第一固定架（1），且油箱基板（24）的顶部固定连接有把手（3）、支撑柱底板（26）和储件箱（21），所述第一固定架（1）转动连接有支撑脚（22），所述支撑脚（22）的一侧固定连接有移动轮（23），所述支撑柱底板（26）的顶部固定连接有支撑柱（25），所述支撑柱（25）的一侧通过螺栓固定连接有KS02Y控制器（2），且支撑柱（25）靠近KS02Y控制器（2）的一侧通过螺栓固定连接有油箱支撑板（4），所述油箱支撑板（4）的顶部固定连接有油箱（5），所述油箱（5）的顶端固定连接有油泵（7），所述油泵（7）的一侧固定连接有第一油管（6），且油泵（7）的另一侧固定连接有第二油管（15），所述第一油管（6）远离油泵（7）的一端固定连接有第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）的顶部安装有第一伸缩杆（10），所述支撑柱（25）顶部固定连接有保护箱（8），所述保护箱（8）的内部固定连接有电机（13），所述电机（13）的顶部通过转动杆（12）转动连接有第二固定架（11），所述转动杆（12）上垂直固定连接有平板，所述第一液压缸（9）底部与平板固定连接，所述第二固定架（11）位于保护箱（8）的上方，所述第二固定架（11）的内部转动连接有横杆（14），且第二固定架（11）靠近横杆（14）的一侧固定连接有防掉板（19），所述横杆（14）靠近第二固定架（11）的一端与第一伸缩杆（10）转动连接，所述防掉板（19）的底部固定连接有回收软管（20），所述回收软管（20）远离防掉板（19）的一端与储件箱（21）固定连接，所述横杆（14）远离第二固定架（11）的一端固定连接有第三固定架（16），所述第三固定架（16）的底部固定连接有第二液压缸（17），所述第二油管（15）远离油泵（7）的一端与第二液压缸（17）固定连接，所述第二液压缸（17）的下方安装有第二伸缩杆（18），所述第二伸缩杆（18）的底部固定连接有移动外框（27），所述移动外框（27）位于防掉板（19）的上方，所述移动外框（27）的底部转动连接有从动轮（30），且移动外框（27）的一侧通过螺栓固定连接有马达（29），所述移动外框（27）与马达（29）相邻的一侧通过螺栓固定连接有工作板（28），所述KS02Y控制器（2）、油泵（7）、电机（13）和马达（29）均与KS02Y控制器（2）电性连接。