[实用新型]一种MIM全自动摆件设备

摘要

一种MIM全自动摆件设备，本实用新型涉及五金加工生产设备技术领域；机架主体呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均设有分拣输送带，每个分拣输送带上均架设有视觉引导装置，且视觉引导装置的底端连接固定在机架主体的入口边上；两侧的分拣输送带的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构，且一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构均固定在机架主体的入口边端口处；两个分拣输送带的入口端均连接有进料输送带。能克服现有技术的弊端，无需人工操作，一个作业人员可以操作多台设备，极大地减少人工投入量，提升了作业效率，保证了作业品质，大大的缩短了工序间的物流时间，实用性更强。

主权项

1.一种MIM全自动摆件设备，其特征在于：它包含机架主体、进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带、工控机和安全护罩；机架主体呈“L”形结构，其入口边的前后两侧边均设有分拣输送带，每个分拣输送带上均架设有视觉引导装置，且视觉引导装置的底端连接固定在机架主体的入口边上；两侧的分拣输送带的流水上线处分别设有一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构，且一号陶瓷板上料机构和二号陶瓷板上料机构均固定在机架主体的入口边端口处；两个分拣输送带的入口端均连接有进料输送带；所述的两个分拣输送带之间沿流水线至上而下依次设有数个陶瓷板一级输送带和数个陶瓷板二级输送带；其中陶瓷板一级输送带的前后两侧边均设有分拣四轴机器人，且分拣四轴机器人均架设于分拣输送带上后，固定在机架主体的入口边上；所述的数个陶瓷板二级输送带之间设有下料四轴机器人，且下料四轴机器人固定在机架主体的入口边上的出料端；所述的下料四轴机器人的输出端设置于下料输送带的上方，所述的下料输送带设置在机架主体的出口边上；所述的机架主体的入口边上罩设有安全护罩，安全护罩的侧壁设有工控机；所述的进料输送带、分拣输送带、视觉引导装置、一号陶瓷板上料机构、二号陶瓷板上料机构、上料四轴机器人、陶瓷板一级输送带、分拣四轴机器人、陶瓷板二级输送带、下料四轴机器人、下料输送带均与工控机连接。