[实用新型]RFID盘点机器人有效
申请号: | 201721850271.1 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207696533U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 吴永祥;司海涛;叶涛 | 申请(专利权)人: | 浙江立芯信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;G05D1/02;G06K17/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种RFID盘点机器人,包括机器人主体,机器人主体设置有:升降机构:包括升降支架、连接件和升降轨道,升降轨道设置于机器人主体的一侧,升降支架通过连接件沿升降轨道上下移动;RFID识别系统:包括RFID天线,图书上设置有可被RFID识别系统读取的RFID标签;显示屏:设置于机器人主体上方,用于显示盘点信息;底盘:设置于机器人主体下方,其包括设置于底盘下方的静音轮和用于导航的激光导航传感器。本实用新型的RFID盘点机器人能够实现图书档案无人值守的全自动顺架、扫描与盘点工作,设计新颖,运行稳定,安全可靠,提高了盘点效率,节约了人力。 | ||
搜索关键词: | 机器人主体 升降轨道 升降支架 连接件 底盘 机器人 激光导航传感器 读取 本实用新型 上下移动 升降机构 图书档案 无人值守 运行稳定 静音轮 顺架 显示屏 扫描 节约 | ||
【主权项】:
1.RFID盘点机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)设置有:升降机构:包括升降支架(2)、连接件(3)和升降轨道(4),所述升降轨道(4)设置于所述机器人主体(1)的一侧,所述升降支架(2)通过所述连接件(3)沿所述升降轨道(4)上下移动;RFID识别系统:包括RFID天线(5),所述RFID天线(5)设置于所述升降支架(2)外侧,图书上设置有可被所述RFID识别系统读取的RFID标签;显示屏(6):设置于所述机器人主体(1)上方,用于显示盘点信息;底盘(7):设置于所述机器人主体(1)下方,其包括设置于底盘(7)下方的静音轮和用于导航的激光导航传感器(10),所述激光导航传感器(10)设置于所述底盘(7)的前方。
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