[实用新型]一种便于固定的PCB板浮动夹爪有效
申请号: | 201721850623.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207858819U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 韩骏 | 申请(专利权)人: | 苏州市福英电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于固定的PCB板浮动夹爪,包括机械臂、一号夹持爪和二号夹持爪,所述一号夹持爪和二号夹持爪分别连接于机械臂两端,所述一号夹持爪包括一号夹头和二号夹头,所述二号夹持爪包括三号夹头和四号夹头,所述一号夹持爪和二号夹持爪一端均设置有主动轮,所述主动轮一端连接有同步带,所述主动轮通过同步带连接有从动轮。该便于固定的PCB板浮动夹爪利用同步带分别带动主动轮以及从动轮,使夹头实现浮动夹持,完成收紧及放松操作,操作精度更高,通过在夹头一侧连接弹性定位柱,能够对PCB板形成一定的缓冲防护效果,通过在连接轴一侧连接液压杆,对机械臂的伸缩夹持长度进行调节控制,使其适用范围更广,夹持稳定性提高。 | ||
搜索关键词: | 夹持爪 夹头 浮动夹爪 固定的 机械臂 同步带 主动轮 从动轮 夹持 缓冲防护效果 本实用新型 弹性定位柱 一端连接 连接轴 伸缩夹 液压杆 动轮 浮动 放松 | ||
【主权项】:
1.一种便于固定的PCB板浮动夹爪,包括机械臂(1)、一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3),所述一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)分别连接于机械臂(1)两端,其特征在于:所述一号夹持爪(2)包括一号夹头(4)和二号夹头(5),所述二号夹持爪(3)包括三号夹头(6)和四号夹头(7),所述一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)一端均设置有主动轮(8),所述主动轮(8)一端连接有同步带(19),所述主动轮(8)通过同步带(19)连接有从动轮(9),所述一号夹头(4)、二号夹头(5)、三号夹头(6)和四号夹头(7)一端均连接有支架(15),且支架(15)一侧连接有弹性定位柱(13),所述弹性定位柱(13)一端连接有固定板(14),且弹性定位柱(13)通过固定板(14)与支架(15)连接,所述弹性定位柱(13)一端设置有缓冲槽(16),且缓冲槽(16)设置于支架(15)内部,所述机械臂(1)一端连接有连接轴(11)。
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