[实用新型]基于APM飞控的无人巡航车的控制系统有效
| 申请号： | 201721850879.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207571584U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡红专;曹琴 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，包括APM自动驾驶仪，APM自动驾驶仪的第一信号输入端通过无线数据传输连接地面站遥控的信号输出端，APM自动驾驶仪的横滚通道输出连接转向舵机的输入端；APM自动驾驶仪的油门通道输出连接电子调速器的输入端，电子调速器的输出端连接有刷电机的输入端；APM自动驾驶仪第二信号输入端连接GPS导航模块信号输出端；APM自动驾驶仪和电子调速器电力输入端通过电流计连接电源模块电力输出端；使用时，APM自动驾驶仪通过对地面站遥控的遥控指令进行任务的布置和航迹规划，通过控制各执行机构，使无人巡航车在没有外界操纵的情况下实现自主行车；本实用新型具有使得无人巡航车的行车变得更加安全，可靠，直观的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶仪 输入端 巡航 电子调速器 自动驾驶 信号输出端 控制系统 地面站 遥控 行车 无线数据传输连接 连接电源模块 本实用新型 电力输出端 电力输入端 输出端连接 输入端连接 第二信号 航迹规划 输出连接 通道输出 遥控指令 油门通道 有刷电机 转向舵机 电流计 横滚 直观 安全 | ||
【主权项】：
1.基于APM飞控的无人巡航车的控制系统，其特征在于，包括APM自动驾驶仪(1)，APM自动驾驶仪(1)的第一信号输入端通过无线数据传输连接地面站遥控(2)的信号输出端，APM自动驾驶仪(1)的横滚通道输出连接转向舵机(3)的输入端；APM自动驾驶仪(1)的油门通道输出连接电子调速器(4)的输入端，电子调速器(4)的输出端连接有刷电机(5)的输入端；APM自动驾驶仪(1)的第二信号输入端连接GPS导航模块(6)的信号输出端；APM自动驾驶仪(1)和电子调速器(4)的电力输入端通过电流计(7)连接电源模块(8)的电力输出端。
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