[实用新型]一种自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括工作台，所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽，两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述工作台的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴设有转盘，所述转盘位于圆形通槽内，工件能很好的保证固定在同一个位置，可以对工作台上残留物进行清除，进一步提高了工作效率，焊接质量得到保证，工作台更加整洁。

主权项

1.一种自动焊接装置，包括工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)的左侧设有对称的两个矩形通槽(3)，两个矩形通槽(3)的中间工作台(4)的上表面转动连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述工作台(4)的中心设有圆形通槽，圆形通槽的下侧两边设有固定条，两侧的固定条远离工作台(4)的一端有固定板连接，所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述伺服电机(19)的输出轴设有转盘(2)，所述转盘(2)位于圆形通槽内，所述转盘(2)的上表面设有十字导轨(17)，所述十字导轨(17)的端头分别滑动连接有夹板(18)，所述十字导轨(17)的中心上侧设有固定柱，所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆(16)，所述固定柱通过电动伸缩杆(16)与夹板(18)连接，所述电动伸缩杆(16)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述固定柱的上表面设有焊接台(6)，工作台(4)的右侧上表面转动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述第二机械臂(8)的两侧设有自动送钉器(10)，所述自动送钉器(10)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，所述工作台(4)的前侧上表面设有焊枪暂放处(15)，PLC控制器(11)放置在工作台(4)的后侧上表面。