[实用新型]用于电阻炉取件装置的执行机构

摘要

本实用新型提供了一种用于电阻炉取件装置的执行机构，包括：支撑槽；驱动组件，其包括一气缸；传动组件，其包括一驱动杆和两连接框；执行组件，其包括两转动套、两连杆和两执行部；其中，在支撑槽两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套导向端均开有一导向孔，所述两连杆分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆一端分别通过一第二卡头连接至一连接框，每一连杆另一端均固定有一用于取出工件的执行部；每一转动套导向孔内壁均设置有橡胶层；当连杆向下移动时橡胶层能带动转动套先向下转动后连杆能在转动套内移动。解决了现有技术难以手动将电阻炉内加热后工件的问题。

主权项

1.用于电阻炉取件装置的执行机构，其特征在于，包括：支撑槽；驱动组件，其包括一气缸；传动组件，其包括一驱动杆和两连接框，所述驱动杆设置于支撑槽内，驱动杆一端与气缸输出端固定，驱动杆另一端转动连接有所述两连接框，每一连接框中部均开有条形孔，所述驱动杆端部固定有第一卡头，所述第一卡头穿过连接框条形孔并能限制连接框脱离驱动杆，每一连接框均能在第一卡头导向下相对驱动杆移动；执行组件，其包括两转动套、两连杆和两执行部；其中，在支撑槽两侧壁上分别固定有两固定片，每一转动套一端为转动端，每一转动套另一端为导向端，且每一转动套转动端均转动地安装在两固定片之间，每一转动套导向端均开有一导向孔，所述两连杆分别穿过所述导向孔且能在导向孔内移动，每一连杆一端分别通过一第二卡头连接至一连接框，第二卡头与连杆固定，第二卡头穿过连接框远离驱动杆的端部，且第二卡头能在条形孔内壁导向下相对连接框移动，每一连杆另一端均固定有一用于取出工件的执行部；每一转动套导向孔内壁均设置有橡胶层，以当连杆向上移动时橡胶层能带动转动套先向上转动后连杆能在转动套内移动；当连杆向下移动时橡胶层能带动转动套先向下转动后连杆能在转动套内移动，所述两执行部为对称的两半圆结构，每一执行部远离连杆的端部均向另一连杆所在方向弯曲，且当向下移动驱动杆转动套转动完毕时，两执行部末端能接触；在气缸驱动下能执行部末端能勾住位于电阻炉内的工件。