[实用新型]一种风洞模型姿态角测量系统有效
| 申请号： | 201721854180.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN208505329U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李永德 | 申请（专利权）人： | 四川图林科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01M9/02 |
| 代理公司： | 四川雅图律师事务所 51225 | 代理人： | 卢蕊 |
| 地址： | 610036 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种风洞模型姿态角测量系统及测量方法，通过采用屏蔽线缆和连接线缆分别将风洞数据采集系统、惯性测量单元IMU、姿态解算设备进行连接，并通过获得风洞数据采集系统提供的风洞模型的初始对准信息及误差信息，以及惯性测量单元IMU提供的实时角速率和加速度参数，由姿态解算设备计算获得与风洞模型对应的姿态角参数。可见，本申请实施例中的风洞模型姿态角测量系统不仅安装连接方便，并且可以避免测试过程中的误差，获得更加精确的风洞模型姿态角测量结果。因此具有提高风洞模型姿态角测量系统安装效率和测量结果精确度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 风洞模型 姿态角测量 惯性测量单元 数据采集系统 姿态解算 风洞 本实用新型 加速度参数 测试过程 初始对准 技术效果 连接方便 连接线缆 屏蔽线缆 设备计算 误差信息 系统安装 速率和 姿态角 测量 申请 | ||
【主权项】：
1.一种风洞模型姿态角测量系统，其特征在于，包括：风洞模型，包括风洞数据采集系统，所述风洞数据采集系统用以确定所述风洞模型的初始对准信息及误差信息，所述初始对准信息包括与所述风洞模型对应的初始位置及初始航向角；惯性测量单元IMU，放置于所述风洞模型内，用以测量基于所述风洞模型而产生的运动参数，所述运动参数包括角速率和加速度参数；姿态解算设备，与所述惯性测量单元IMU以及所述风洞数据采集系统连接，用以基于所述初始对准信息、所述误差信息、以及所述运动参数计算获得所述风洞模型的姿态角，所述姿态角包括航向角、俯仰角、滚转角、侧滑角、迎角；屏蔽线缆，连接所述姿态解算设备和所述惯性测量单元IMU，用以进行数据收发以及为所述惯性测量单元IMU供电；连接线缆，连接所述风洞数据采集系统以及所述姿态解算设备，用以向所述风洞数据采集系统发送所述姿态角及所述初始对准信息、所述误差信息。
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