[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，其结构包括支撑杆、固定圈套、驱动轴、连接线、驱动杆、旋转轴、副驱动臂、转动圆盘、电机、冷却机、固定螺栓、底座、旋转盘、抓取爪装置、加固螺栓、主驱动臂，支撑杆的侧端与驱动杆相连接，驱动杆上设有连接线，旋转轴嵌入安装于副驱动臂上，本实用新型一种机械自动化抓取装置，结构上设有抓取爪装置，通过进气口向内部放气，使其滑动活塞向下推动推动杆，再让推动杆带动辅助杆，使其爪子的侧端以轴承为轴心向外张开到最大放于物体上，会根据物体的大小对气室，使其滑动活塞向上带动推动杆，从而带动爪子夹紧，实现对不同大小物品的抓取，使其不用经常更换抓取爪，减少时间和增加生产量。

主权项

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：其结构包括支撑杆（1）、固定圈套（2）、驱动轴（3）、连接线（4）、驱动杆（5）、旋转轴（6）、副驱动臂（7）、转动圆盘（8）、电机（9）、冷却机（10）、固定螺栓（11）、底座（12）、旋转盘（13）、抓取爪装置（14）、加固螺栓（15）、主驱动臂（16），所述支撑杆（1）的侧端与驱动杆（5）相连接，所述驱动杆（5）上设有连接线（4），所述旋转轴（6）嵌入安装于副驱动臂（7）上，所述副驱动臂（7）的下端与转动圆盘（8）连接，所述转动圆盘（8）嵌入安装于主驱动臂（16）上，所述转动圆盘（8）的下方设有冷却机（10），所述电机（9）嵌入安装于底座（12）的上方，所述固定螺栓（11）的侧端与底座（12）的侧边相连接，所述底座（12）的上方嵌有旋转盘（13），所述旋转盘（13）位于转动圆盘（8）的下方，所述抓取爪装置（14）上端设有连接线（4），所述加固螺栓（15）嵌入安装于固定圈套（2）的侧边，所述主驱动臂（16）的上方与驱动杆（5）的侧端相连接，所述抓取爪装置（14）包括滑动活塞（1401）、气室（1402）、进气口（1403）、密封圈（1404）、导向套圈（1405）、套管（1406）、推动杆（1407）、辅助杆（1408）、轴承（1409）、爪子（1410）、防滑纹路（1411），所述滑动活塞（1401）嵌入安装在气室（1402）的内部，所述气室（1402）的侧边与进气口（1403）的侧端相贴合，所述进气口（1403）嵌入安装于套管（1406）上，所述密封圈（1404）的外环与套管（1406）的内环相贴合，所述导向套圈（1405）的外表面设有密封圈（1404），所述套管（1406）的内部设有推动杆（1407），所述辅助杆（1408）的上方与推动杆（1407）的下端相焊接，所述轴承（1409）嵌入安装于辅助杆（1408）上，所述爪子（1410）的上端通过轴承（1409）与辅助杆（1408）的侧端相连接，所述防滑纹路（1411）与爪子（1410）为一体化结构，所述套管（1406）的外圈与固定圈套（2）的内圈相贴合。