[实用新型]一种基于机器人的I/O控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的I/O控制系统，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块。与现有技术相比，本实用新型可以作为机器人的从属设备，提供了友好便捷的人机交互界面，实现了机器人I/O的远程监测与控制，具有很大的实用价值和开发价值。

主权项

1.一种基于机器人的I/O控制系统，包括第一电源模块、机器人输出端口、输出光耦模块、第一微控制器、输入光耦模块、机器人输入端口、第一无线传输模块、第二电源模块、第二微控制器、触摸屏模块、第二无线传输模块；所述第一电源模块通过导线分别与所述输出光耦模块、所述第一微控制器、所述输入光耦模块、所述第一无线传输模块连接；所述机器人输出端口与所述输出光耦模块通过导线连接；所述输出光耦模块与所述第一微控制器通过导线连接；所述第一微控制器与所述输入光耦模块通过导线连接；所述输入光耦模块与所述机器人输入端口通过导线连接；所述第一微控制器与所述第一无线传输模块通过导线连接；所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块通过无线通信方式远程无线连接；所述第二电源模块通过导线分别与所述第二微控制器、所述触摸屏模块、所述第二无线传输模块连接；所述第二微控制器与所述触摸屏模块通过导线连接；所述第二微控制器与所述第二无线传输模块通过导线连接。