[实用新型]一种分段式多功能外张夹具有效
| 申请号： | 201721856119.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207788976U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王春梅;史明星;张双生;黄怡 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种分段式多功能外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；所述固定外张机构的接触面的形状和所述滑动外张夹具的接触面的形状不同。本实用新型具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少更换夹具的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 外张 夹具 滑动 分段式 多段 本实用新型 安装底座 伸缩气缸 推动气缸 形状物品 紧凑 嵌入 节奏 | ||
【主权项】：
1.一种分段式多功能外张夹具，其特征在于，包括多段外张机构（1）、伸缩气缸（2）和安装底座（3）；所述多段外张机构（1）包括固定外张机构（11）和滑动外张机构（12）；所述滑动外张机构（12）包括滑动外张夹具（121）和推动气缸（122）；所述固定外张机构（11）的接触面的形状和所述滑动外张夹具（121）的接触面的形状不同；所述伸缩气缸（2）安装在所述安装底座（3）的底部；所述固定外张机构（11）安装在所述伸缩气缸（2）的底部；所述多段外张机构（1）在所述伸缩气缸（2）的推动下，实现水平方向的分离和靠近；所述滑动外张夹具（121）安装在所述固定外张机构（11）的外侧；所述推动气缸（122）的固定杆（1221）的下端固定在所述固定外张机构（11）的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸（122）的推动杆（1222）的下端固定在所述滑动外张夹具（121）两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具（121）在所述推动气缸（122）的推动下沿着所述固定外张机构（11）滑动实现竖直方向的上升或下降。
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