[实用新型]齿轮箱结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721857579.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207807737U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 柳明正;杨裕才;王鑫;林汉钿;沈显东;閤栓;韩冰;张志波;徐晓应;何胜红;胡思源 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种齿轮箱结构及具有其的机器人，齿轮箱结构包括：传动轴组件，传动轴组件包括多个传动轴，多个传动轴依次套设在一起；多个传动齿轮，多个传动齿轮均设置在传动轴组件的同一端，多个传动齿轮与多个传动轴一一对应地设置；各个传动齿轮与相应的传动轴连接，以带动相应的传动轴转动。本实用新型中的齿轮箱结构解决了现有技术中的齿轮箱占用空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮箱结构 传动齿轮 传动轴 传动轴组件 本实用新型 传动轴转动 占用空间 齿轮箱 同一端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮箱结构，其特征在于，包括：传动轴组件，所述传动轴组件包括多个传动轴，多个所述传动轴依次套设在一起；多个传动齿轮，多个所述传动齿轮均设置在所述传动轴组件的同一端，多个所述传动齿轮与多个所述传动轴一一对应地设置；各个所述传动齿轮与相应的所述传动轴连接，以带动相应的所述传动轴转动。
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