[实用新型]建筑瓦工数控智能多功能机器人

摘要

本实用新型公开了一种建筑瓦工数控智能多功能机器人，包括液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、角度摆动装置、收放调节机械臂、同步摆动装置、多功能施工装置、上顶下降调节装置和控制装置，回转转台装置设置于液压行走装置上，支撑立柱设置于回转转台装置上，角度摆动装置设置于支撑立柱的上中部，收放调节机械臂设置于角度摆动装置的上方，同步摆动装置与多功能施工装置设置于收放调节机械臂的前端，液压行走装置、回转转台装置、角度摆动装置、收放调节机械臂和多功能施工装置均与控制装置通讯连接。本实用新型所提供的建筑瓦工数控智能多功能机器人具有结构简单轻巧、自动化程度高、施工精度高和工效高的优点，能实现一次快速安装，完成一间屋的多项施工效果。

主权项

1.一种建筑瓦工数控智能多功能机器人，其特征在于，包括：液压行走装置、回转转台装置、支撑立柱、角度摆动装置、收放调节机械臂、同步摆动装置、多功能施工装置、上顶下降调节装置和控制装置，所述液压行走装置，包括手柄总成、液压系统、车架总成、承载装置，以及设置于所述车架总成下方的多个行走轮，所述手柄总成设置于所述车架总成的前方，所述液压系统设置于所述手柄总成和承载装置之间，所述承载装置架设于所述车架总成的上方且与所述液压系统连接，所述承载装置上平行设置有多个地平固定用调节螺丝钉，所述液压系统内设置有可上下移动的柱塞，所述承载装置固定连接于所述柱塞的上端部并与所述柱塞同步移动；所述回转转台装置包括设置于所述承载装置上的回转支撑，所述回转支撑上安装有回转转台，所述回转转台安装有驱动其回转的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机连接的第一自锁式蜗轮蜗杆传动机构；所述支撑立柱固定设置于所述回转转台装置的中心点上；所述角度摆动装置包括固定设置于所述支撑立柱上端的角度摆动机构、驱动所述角度摆动机构上下摆动的第二驱动装置和设置于所述角度摆动机构上方的摆动臂，所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机连接的第二自锁式蜗轮蜗杆传动机构，所述摆动臂与所述第二自锁式蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮中心连接，所述摆动臂上设置有第一横向滑槽；所述收放调节机械臂包括设置于所述摆动臂上方的第一滑动臂以及驱动所述第一滑动臂的第三驱动装置，所述第一滑动臂的下方设置有与所述第一横向滑槽相配合的滑块，所述第一滑动臂的上方还设置有第二横向滑槽，所述第一滑动臂的上方设置有第二滑动臂和驱动所述第二滑动臂的第四驱动装置，所述第二滑动臂的下方设置有与所述第二横向滑槽的相配合的第二滑块；所述同步摆动装置设置于第二滑动臂的上方，所述同步摆动装置与所述回转转台装置的转动角度同步；所述多功能施工装置设置于所述同步摆动装置的前端，所述上顶下降调节装置设置于所述支撑立柱的顶端中心位置上，所述液压行走装置、回转转台装置、角度摆动装置、收放调节机械臂、同步摆动角度和多功能施工装置均与所述控制装置通讯连接。