[实用新型]六足机器人腿部结构

摘要

本实用新型公开了六足机器人腿部结构，包括连接块，所述连接块的一边外壁安装有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉固定有水平传感器，所述连接块的一侧外壁通过螺钉固定有第一报警器，且连接块的底部外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁通过轴承连接有第二转杆，且第二转杆的四周外壁套接有腿大臂，所述腿大臂远离连接块的一端外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过轴承连接有第一转杆，所述第一转杆的四周外壁套接有腿小臂。本实用新型设计比较合理，可以控制机器人实现多种行走方式，满足机器人不同的工作需要，适用范围较广，防止机器人工作时由于承受压力过大造成损伤，提醒工作人员及时对机器人进行维修，安全性能较高。

主权项

1.六足机器人腿部结构，包括连接块（8），其特征在于，所述连接块（8）的一边外壁安装有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉固定有水平传感器（9），所述连接块（8）的一侧外壁通过螺钉固定有第一报警器（11），且连接块（8）的底部外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁通过轴承连接有第二转杆（10），且第二转杆（10）的四周外壁套接有腿大臂（12），所述腿大臂（12）远离连接块（8）的一端外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁通过轴承连接有第一转杆（6），所述第一转杆（6）的四周外壁套接有腿小臂（4），且腿小臂（4）远离腿大臂（12）的一端外壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁通过轴承连接有第三转杆（14），且第三转杆（14）的外壁套接有足端（16），所述足端（16）的底部外壁焊接有安装柱，且安装柱的顶部外壁通过螺钉固定有电路板（1），所述电路板（1）的顶部外壁焊接有处理器（3）。