[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201721862381.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207709728U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 闻钊;唐斌;黄志勇;唐波 | 申请（专利权）人： | 靖江市天勤电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人： | 陆平 |
| 地址： | 214500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座；所述的气动吸盘安装座设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。本实用新型横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2，横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形，正方形的四个面设置有与方型槽螺母，蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合，便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距，从而适应不同的冲片。 | ||
| 搜索关键词： | 气动吸盘 横向机械臂 方型槽 螺栓 安装座 螺母 机械臂 纵向机械臂 螺母连接 上表面 本实用新型 并排连接 垂直连接 间隙配合 气动连接 阀连接 缓冲垫 日字形 中心距 冲片 短边 下端 蘑菇 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂（7）下端通过螺栓（6）、方型槽螺母（5）与多个纵向机械臂（8）垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂（7）上表面通过多个螺栓（6）、方型槽螺母（5）连接有多个独立的气动吸盘安装座（2）；所述的气动吸盘安装座（2）设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓（13）从气动吸盘（4）底部依次穿过气动吸盘安装座（2）、缓冲垫（10）与气动连接阀（11）连接为一体。
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