[实用新型]一种万向弯曲的机器人手臂

摘要

一种万向弯曲的机器人手臂，包括传动装置和横梁臂，所述传动装置的一端设置有连接盘，所述连接盘与传动装置的连接位置处设置有转轴，所述连接盘与传动装置通过转轴转动连接，所述传动装置的上方设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有前大臂，所述后大臂、驱动杆和前大臂分别通过转轴转动连接在传动装置上，所述横梁臂的一端设置有手爪连接器；通过在抓取装置外侧设置有保护外壳，可以防止外部灰尘落入到抓取装置上的空隙之间，使得对抓取装置的清理更加方便，同时可以对抓取装置起到保护的作用，通过在手爪上设置有弹簧和橡胶垫可以在抓取时对物品起到有效的缓冲，减少手爪对物品由于夹的过紧时，对物品的损伤。

主权项

1.一种万向弯曲的机器人手臂，包括传动装置(3)和横梁臂(7)，其特征在于：所述传动装置(3)的一端设置有连接盘(1)，所述连接盘(1)与传动装置(3)的连接位置处设置有转轴(2)，所述连接盘(1)与传动装置(3)通过转轴(2)转动连接，所述传动装置(3)的上方设置有后大臂(4)，所述后大臂(4)的一端设置有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的一端设置有前大臂(13)，所述后大臂(4)、驱动杆(5)和前大臂(13)分别通过转轴转动连接在传动装置(3)上，所述横梁臂(7)的一端设置有手爪连接器(8)，所述横梁臂(7)与手爪连接器(8)通过转轴转动连接，所述驱动杆(5)与手爪连接器(8)的连接位置处通过转轴转动连接设置有连接杆(6)，所述手爪连接器(8)的底端设置有手爪旋转器(9)，所述手爪旋转器(9)的底端设置有旋合螺纹(10)，所述旋合螺纹(10)的底端设置有抓取装置(11)，所述抓取装置(11)的外侧设置有保护外壳(12)，所述保护外壳(12)与旋合螺纹(10)通过螺纹旋合连接，所述抓取装置(11)的一端设置有固定柱(14)，所述固定柱(14)的一端通过螺母固定设置有液压缸(15)，所述液压缸(15)的一端通过螺母固定设置有连接头(16)，所述固定柱(14)的底端均匀设置有三个手爪(18)，所述连接头(16)与手爪(18)的连接位置处通过转轴转动固定设置有固定片(17)，所述手爪(18)的内侧设置有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)的内部均匀设置有五个伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的外侧设置有弹簧(22)，所述伸缩杆(20)的两端均匀设置有固定块(21)。