[实用新型]一种轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 201721863080.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207714246U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄华;罗嘉兴 | 申请（专利权）人： | 深圳华盾特种装备制造有限公司 |
| 主分类号： | E01H8/10 | 分类号： | E01H8/10;B61K9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，包括机器人主机，该机器人主机通过底部的巡检轮在轨道上行走，所述机器人主机通过机器人主机内部的无线收发模块与远程控制中心无线连接控制；所述机器人主机的前端固定安装一连接支架，连接支架的底部通过一转动销安装一巡检头。本实用新型在机器人前端设置一个巡检头，起到对轨道清洁、标记以及在线实时巡检拍摄的作用，可定点标记，全程清洁，保证巡检拍摄时的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主机 巡检 连接支架 轨道式 无线收发模块 远程控制中心 本实用新型 巡检机器人 准确度 定点标记 前端设置 实时巡检 无线连接 清洁 转动销 拍摄 轨道 机器人 全程 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括机器人主机，该机器人主机通过底部的巡检轮在轨道上行走，所述机器人主机通过机器人主机内部的无线收发模块与远程控制中心无线连接控制；所述机器人主机的前端固定安装一连接支架，连接支架的底部通过一转动销安装一巡检头，所述巡检头包括一巡检盒、第一存储罐、第二存储罐、固定支架、支撑垫以及清洁棉，所述巡检盒下端面具有个滑动腔，巡检盒通过底部的滑动腔滑动安装于轨道上，支撑垫安装于滑动腔的顶面上，并且支撑垫的下端面与轨道的上端面摩擦接触，支撑垫设置于远离转动销一侧，固定支架安装于巡检盒的上端，第一存储罐、第二存储罐分别安装于固定支架的上端；所述第一存储罐、第二存储罐的下端均设置一出液管，第一存储罐的出液管上安装有第一无线电控阀，第二存储罐的出液管上安装有第二无线电控阀，两出液管均穿过巡检盒伸入于滑动腔内，其伸入端均安装一喷头，清洁棉安装于滑动腔的内部两侧，并与轨道的侧面摩擦接触，连接支架的顶部安装有一个巡检拍摄机构。
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