[实用新型]系留艇的飞行控制系统及其姿态角测量装置

摘要

本实用新型公开了一种系留艇的飞行控制系统及其姿态角测量装置，该姿态角测量装置包括第一MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪以及控制器件，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪分别连接至控制器件，控制器件对第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪输出的角速率差分数据进行积分处理得到姿态角数据；其中，第一MEMS陀螺仪的第一角速率敏感轴与第二MEMS陀螺仪第二角速率敏感轴相互平行或者重合，并且第一角速率敏感轴与第二角速率敏感轴的方向相反。通过双MEMS陀螺仪测量系留艇的姿态角，降低了成本，减少了温度变化对姿态角测量的影响，提高了姿态角测量的准确性；减少姿态角测量在恶劣条件下出现异常的概率。

主权项

1.一种姿态角测量装置，姿态角为航向角、俯仰角和横滚角之中的任意一种，其特征在于，所述姿态角测量装置包括第一MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪以及控制器件，所述第一MEMS陀螺仪和所述第二MEMS陀螺仪分别连接至所述控制器件，所述控制器件对所述第一MEMS陀螺仪和所述第二MEMS陀螺仪输出的角速率差分数据进行积分处理得到姿态角数据；其中，所述第一MEMS陀螺仪具有第一角速率敏感轴，所述第二MEMS陀螺仪具有第二角速率敏感轴，所述第一角速率敏感轴与所述第二角速率敏感轴相互平行或者重合，并且所述第一角速率敏感轴的方向与所述第二角速率敏感轴的方向相反。