[实用新型]一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置有效
| 申请号： | 201721865436.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207718831U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴东栋;张志义;葛亮;谢航;张军 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/00 | 分类号： | G21C17/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本实用新型保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 探头 浮游 围板 本实用新型 被检测物 堆内构件 核反应堆 螺栓检查 检测 超声检测技术 保证装置 横向位置 检测装置 检查装置 角度一致 前后伸缩 前后运动 人员操作 探头旋转 运动性能 检测物 滚珠 贴合 吊装 头顶 技能 运输 检查 | ||
【主权项】：
1.一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，包括浮游本体(1)、专用检查工具(2)、机架组件(3)、摄像头云台(4)、摄像头(5)、钢珠滚球(6)、齿条(7)、探头驱动组件(8)、导向轴(9)、导向轴安装座(10)、探头旋转箱体(11)、直线导轨(12)、超声探头(13)、齿轮(14)、探头横移箱体(15)、直线轴承(16)、直线滑块(17)、拉伸气缸(18)；其特征在于：浮游本体(1)安装在专用检查工具(2)的上部外侧，浮游本体(1)有若干个推进器，专用检查工具(2)上设置有超声探头(13)和摄像头(5)，机架组件(3)是专用检查工具(2)的安装基础，机架组件(3)前面和两侧面分布有若干个钢珠滚球(6)；机架组件(3)的上部内侧摄像头云台(4)的底座安装，摄像头云台(4)的前端与摄像头(5)的机身连接；齿条(7)固定在机架组件(3)下部靠前的位置，两个导向轴(9)两端固定在导向轴安装座(10)上，导向轴安装座(10)固定在机架组件(3)上部靠前的位置；探头驱动组件(8)用于驱动超声探头(13)横向移动和旋转，探头横移箱体(15)下部安装有2个直线轴承(16)，直线轴承(16)与导向轴(9)构成直线运动副；超声探头(13)横移电机的定子固定在探头横移箱体(15)上，超声探头(13)横移电机的转子与齿轮(14)连接，齿轮(14)与齿条(7)构成齿轮齿条副；直线导轨(12)固定安装在探头横移箱体(15)的上部；直线滑块(17)固定安装在探头旋转箱体(11)的下部，直线滑块(17)和直线导轨(12)构成直线运动副。
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