[实用新型]机器人控制装置和控制柜有效
| 申请号： | 201721865597.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207696541U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 宋君毅;伍祁林 | 申请（专利权）人： | 深圳市大象机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;H05K5/02;H05K7/20 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 518031 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人控制装置和控制柜，控制装置包括工控机、继电器、电机驱动板、IO板、24V开关电源、48V开关电源、断路器、滤波器、急停开关和旋钮开关；其中，控制柜包括柜体和设置在柜体内的控制装置，柜体中设置有隔板。本实用新型的控制柜在保障控制系统中的基本元器件都具备的同时，通过对元器件的布置，有效保证控制柜的通风；使用隔板将控制柜内部分为两个腔体，有效避免了电磁干扰。本实用新型的控制柜箱体相对小型化，易于维护；轻便小巧，易于搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 控制柜 本实用新型 机器人控制装置 隔板 开关电源 控制装置 柜体 继电器 滤波器 电机驱动板 基本元器件 控制柜箱体 电磁干扰 急停开关 控制系统 旋钮开关 断路器 工控机 轻便 腔体 元器件 搬运 通风 体内 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括工控机(2)、继电器(3)、电机驱动板(4)、IO板(5)、24V开关电源(6)、48V开关电源(7)、断路器(8)、滤波器(9)、急停开关(10)和旋钮开关(11)；所述的旋钮开关(11)的输出端依次连接断路器(8)和滤波器(9)，所述的滤波器(9)的输出端分别与工控机(2)的输入端、24V开关电源(6)的输入端、48V开关电源(7)的输入端连接；所述的24V开关电源(6)的输出端分别与工控机(2)输入端、继电器(3)输入端、IO板(5)输入端连接，所述的48V开关电源(7)的输出端与继电器(3)的输入端连接；所述的工控机(2)的输出端分别与IO板(5)输入端、电机驱动板(4)的输入端连接，所述的继电器(3)的输出端与电机驱动板(4)的输入端连接，所述的急停开关(10)连接在继电器(3)的输入端；所述的电机驱动板(4)的输出端与机器人动力电缆和编码器连接。
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