[实用新型]机器人示教器

摘要

本实用新型公开了机器人示教器，包括壳体、设置在壳体上的盖板以及显示装置，盖板上开设有窗口，盖板上还设置有开关按钮和急停按钮；显示装置包括触摸屏，显示装置设置在壳体内并通过所述的窗口将触摸屏外露；壳体上设置有功能按钮。本实用新型的示教器通过采用触摸屏的显示装置，减少了示教器面板上的功能按钮，仅在盖板上保留开关按钮和急停按钮，增大了示教器的触摸屏幕，使得使用更加清晰方便；同时有效减少了显示装置内部元器件的数量，使得示教器整体质量轻，且组装简单；另外，本实用新型通过在壳体上设置凹陷来布置功能按钮，这样可有效防止因误碰而引起的意外，提高了示教器的安全性。

主权项

1.一种机器人示教器，包括壳体(1)、设置在壳体(1)上的盖板(2)以及显示装置，其特征在于，所述的盖板(2)上开设有窗口(2‑1)，所述的盖板(2)上还设置有开关按钮(4)和急停按钮(5)；所述的显示装置包括触摸屏(3‑1)，所述的显示装置设置在壳体(1)内并通过所述的窗口(2‑1)将触摸屏(3‑1)外露；所述的壳体(1)上设置有功能按钮(6)；所述的盖板(2)由三个直线边和一个凸向盖板外侧的弧形边首尾相连一体成型；所述的壳体(1)的外部轮廓与盖板相同；所述的壳体(1)的弧形边上设置有第一凹陷(1‑1)，所述的功能按钮(6)设置在第一凹陷(1‑1)的底部；与壳体(1)的弧形边对应的直线边上开设有用于线缆穿过的通孔(1‑2)。