[实用新型]一种自动换装零件装置

摘要

本实用新型涉及一种自动换装零件装置，包括送料机构、自动装卸机构、车床架；所述送料机构固定连接在车床架上，所述自动装卸机构包括自动卡盘、自动换装机构，自动卡盘为液压或气压控制自动夹紧或松开的三爪卡盘；所述自动换装机构为四工位圆盘，自动换装机构上设有四个机械手臂；自动换装机构中心匹配连接转动轴，转动轴连接气动马达并受气动马达控制转动与伸缩，气动马达安装于固定座中；所述机械手臂外侧设有定位板；所述机械手臂下方两边位置设有伸缩夹指，伸缩夹指收缩时夹紧工件，伸缩夹指内侧设有压力传应器；通过本实用新型，有效的降低了工人的劳动强度，同时工件的装卸都实现自动化，生产效率高。

主权项

1.一种自动换装零件装置，其特征是：包括送料机构（10）、自动装卸机构（3）、车床架（11）；所述送料机构（10）固定连接在车床架（11）上，且送料机构（10）与水平面成5°～15°角度，送料机构（10）包括四周留有骨架的长盒状送料槽体（12），送料槽体（12）内的宽度与工件（2）厚度匹配，送料槽体（12）的高度为工件（2）半径的1.2‑1.8倍，送料槽体（12）靠近车床架（11）的一端的车床架（11）上设有定位轮（13），定位轮（13）可绕车床架（11）转动，送料槽体（12）另一端连接理料装置；所述定位轮（13）圆周均布有五个与工件（2）外圆匹配的凹槽（15），定位轮（13）与伺服电机连接，定位轮（13）安装时以托住工件（2）外圆为准；所述自动装卸机构（3）包括自动卡盘（1）、自动换装机构（5），车床架（11）上设有主轴，自动卡盘（1）安装于主轴，自动卡盘（1）为液压或气压控制自动夹紧或松开的三爪卡盘，三爪卡盘上设有三个爪（17），三个爪（17）上均设有限位台阶；所述自动换装机构（5）为四工位圆盘，自动换装机构（5）上设有四个机械手臂（8），间隔90°的位置设置一个机械手臂（8），相邻机械手臂（8）之间加工有直角缺口（6）避免相互干涉；自动换装机构（5）中心匹配连接转动轴（16），转动轴（16）连接气动马达（19）并受气动马达（19）控制转动与伸缩，车床架（11）上设有固定座（4），气动马达（19）安装于固定座（4）中；所述机械手臂（8）外侧设有定位板（7），定位板（7）内设有光电感应器及压力感应器；所述机械手臂（8）下方两边位置设有伸缩夹指（9），伸缩夹指（9）长度为工件（2）半径的1.2至2倍，定位板（7）面积小于伸缩夹指（9）围成的面积，伸缩夹指（9）收缩时夹紧工件（2），伸缩夹指（9）内侧设有压力传应器；所述伺服电机、自动卡盘（1）、气动马达（19）、光电感应器、压力感应器与PLC连接。