[实用新型]车轮驱动机构、车轮单元和无人平台车有效
| 申请号： | 201721867181.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207955836U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李勇;毕斌;鲁振 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12;B62D7/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 马艳苗 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人平台车技术领域，特别涉及一种车轮驱动机构、车轮单元和无人平台车。本实用新型所提供的车轮驱动机构，包括第一驱动机构，第一驱动机构用于与无人平台车的车轮驱动连接并驱动车轮绕着大致沿竖直方向的第一转轴旋转。在本实用新型中，可以利用第一驱动机构驱动车轮绕着大致沿竖直方向的第一转轴旋转，来较为灵活地实现车体转向，相比现有的滑移差速转向方式，可以有效改善无人平台车的转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人平台 车轮驱动机构 第一驱动机构 本实用新型 车轮单元 驱动车轮 转轴旋转 竖直 差速转向 车轮驱动 转向性能 车体 滑移 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种无人平台车的车轮驱动机构(3)，其特征在于，包括第一驱动机构(32)，所述第一驱动机构(32)用于与无人平台车的车轮(2)驱动连接并驱动所述车轮(2)绕着大致沿竖直方向的第一转轴(b)旋转。
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