[实用新型]机器人精密摆线减速器的寿命试验装置

摘要

本实用新型提供一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器。根据本实用新型所述的机器人精密摆线减速器寿命试验装置，缩短了试验周期，可以反映出精密摆线减速器在运行时的全过程状态变化，动态的载荷加载方式更符合机器人减速器实际的载荷状态，进而能够在较短的代价下实现对精密摆线减速器寿命的精确评估。

主权项

1.一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器，其特征在于：所述寿命试验装置主要包括控制柜(12)、控制器(13)、数据采集器(14)、计算机(15)、显示器(16)、工作台(17)、驱动电机(18)、联轴器(19)、输入端扭矩传感器(20)、输入端角度传感器(21)、减速器支撑基座(22)、减速器(23)、输出端角度传感器(24)、输出端扭矩传感器(25)、加载装置(26)、加速度传感器(27)和温度传感器(28)；其中，在工作台(17)上设置两条滑轨，驱动电机(18)和加载装置(26)可通过自身的底座在滑轨上移动，在驱动电机(18)和加载装置(26)中间固定减速器支撑基座(22)，在减速器支撑基座(22)上设置减速器(23)。