[实用新型]检测排列实验设备有效
| 申请号： | 201721869306.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208548096U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 周孚斌;叶光显 | 申请（专利权）人： | 肇庆三向教学仪器制造股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 肖金艳 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种检测排列实验设备，包括机架，机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 检测 工件安装架 工位 光纤传感器 检测工件 排列机构 实验设备 控制器 仓库 放入 本实用新型 检测结果 吸盘夹具 电连接 种检测 工作台 板件 盛放 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种检测排列实验设备，包括机架，其特征在于，所述机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；所述工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；所述检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；所述检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；所述控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；所述六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。
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