[实用新型]关节式机械手大臂有效
| 申请号： | 201721870363.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207874265U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 严伟利 | 申请（专利权）人： | 湖州瑞驰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 313009 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节式机械手大臂，包括前大臂和一对大臂副杆，前大臂下端和两根大臂副杆下端经短臂连接，前大臂上端和两根大臂副杆上端经三角架连接，短臂上还连接有固定臂，固定臂上连接有螺栓；所述前大臂包括臂身，臂身两端分别设有上关节和下关节，上关节内设有第一连接孔，下关节内设有连接槽；所述连接槽包括槽体，槽体中心设有通孔，槽体底部设有封板，槽体上方焊接有面板，通孔内设有限位槽，面板中心设有安装孔，通孔内设有与安装孔配合的防尘盖，防尘盖上设有与限位槽配合的限位块，防尘盖和封板之间设有压簧。本实用新型具有活动范围大、大臂连接槽可以避免异物的进入的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 前大臂 大臂 防尘盖 连接槽 槽体 副杆 通孔 本实用新型 机械手大臂 上端 安装孔 固定臂 关节式 上关节 下关节 臂身 短臂 封板 下端 三角架 螺栓 槽体中心 面板中心 连接孔 限位槽 限位块 异物 位槽 压簧 焊接 配合 | ||
【主权项】：
1.关节式机械手大臂，其特征在于：包括前大臂(1)和一对大臂副杆(2)，前大臂(1)下端和两根大臂副杆(2)下端经短臂(3)连接，前大臂(1)上端和两根大臂副杆(2)上端经三角架(4)连接，短臂(3)上还连接有固定臂(5)，固定臂(5)上连接有螺栓(6)；所述前大臂(1)包括臂身(7)，臂身(7)两端分别设有上关节(8)和下关节(9)，上关节(8)内设有第一连接孔(10)，下关节(9)内设有连接槽(11)；所述连接槽(11)包括槽体(17)，槽体(17)中心设有通孔(18)，槽体(17)底部设有封板(19)，槽体(17)上方焊接有面板(20)，通孔(18)内设有限位槽(21)，面板(20)中心设有安装孔(22)，通孔(18)内设有与安装孔(22)配合的防尘盖(23)，防尘盖(23)上设有与限位槽(21)配合的限位块(24)，防尘盖(23)和封板(19)之间设有压簧(25)。
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