[实用新型]高层玻璃幕墙清洗用机器人

摘要

本实用新型属于清洗设备领域，具体涉及一种高层玻璃幕墙清洗用机器人，包括主体，主体上设有清洗机构、移动装置、吸盘和遥控装置，设置可伸缩油缸控制的主气缸带动主吸盘吸附和脱离玻璃幕墙，从而解决清洗时的固定；主体的两侧设置有外伸的上固定杆和下固定杆，上下固定杆通过上部和下部转向球连接有油缸控制的可伸缩的上吸盘架和下吸盘架，上下吸盘架的末端连接有上吸盘和下吸盘；移动时通过单向的上吸盘或下吸盘吸附住玻璃幕墙，通过转向球转动吸盘架实现清洗机器人的移动；本实用新型高层玻璃幕墙清洗机器人，可利用外部遥控装置直接精确操作清洗机器人工作，具有移动迅速、清洗效率高、一次覆盖面积大和清洗质量高等特点。

主权项

1.一种高层玻璃幕墙清洗用机器人，包括主体，主体上设有清洗机构、移动装置、吸盘和遥控装置；其特征在于：所述主体下部设有一主吸盘，主吸盘由主气缸带动吸附和脱离玻璃幕墙；所述主体上部连接有上固定杆，所述上固定杆通过上部转向球连接有上吸盘架，上吸盘架末端固定有上吸盘；所述主体下部连接有下固定杆，所述下固定杆通过下部转向球连接有下吸盘架，下吸盘架末端固定有下吸盘；所述上吸盘通过上气缸下吸盘通过下气缸带动吸附和脱离玻璃幕墙；所述上部转向球和下部转向球连接处设有感应端；所述主体内设有主控系统，所述主控系统包括主气缸控制模块、上气缸控制模块、下气缸控制模块、上转向控制模块、下转向控制模块和信号接收端；所述主气缸控制模块与主气缸连接，上气缸控制模块与上气缸相连，下气缸控制模块与下气缸相连，上转向控制模块与上部转向球感应端连接，下转向控制模块与下部转向球感应端相连。