[实用新型]一种智能停车装置有效
| 申请号： | 201721871844.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207673091U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨家武;池昕桐;高帅;刘玥 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能停车装置,其包括：移动平台，其包括承载底盘和安装于承载底盘两侧的麦克纳姆轮，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机；多工位连杆升降装置，其固定设置于所述承载平台上，包括固定架，固定安装连接于固定架上的动力缸，以及与动力缸轴连接的连杆，所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接；双目视觉装置，其固定设置于所述承载底盘的前侧，与设置于所述承载底盘底部的主控盒信号连接。该技术方案举升效果好，举升结构呈面状分布进行举升。 | ||
| 搜索关键词： | 承载底盘 智能停车装置 麦克纳姆轮 固定设置 动力缸 固定架 举升 空间连杆机构 连杆升降装置 双目视觉装置 本实用新型 编码电机 承载平台 间隔连接 举升结构 面状分布 驱动连接 全向移动 信号连接 移动平台 多工位 升降柱 轴连接 主控盒 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能停车装置,其特征在于，包括：‑移动平台，其包括承载底盘和安装于承载底盘两侧的麦克纳姆轮，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机；‑多工位连杆升降装置，其固定设置于所述承载平台上，包括固定架，固定安装连接于固定架上的动力缸，以及与动力缸轴连接的连杆，所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接；‑双目视觉装置，其固定设置于所述承载底盘的前侧，与设置于所述承载底盘底部的主控盒信号连接。
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